板卡型号：RV1126B

　　内核版本：6.1

　　摄像头型号：imx415

　　备注：标定文件要支持hdr

1、基于rockti demo启动hdr

• rockit使用文件系统版本为：ubuntu24.04
• 测试demo：simple_vi_get_frame_rkaiq
  • -d参数可以指定为hdr2模式    -d | --hdr_mode: Default:0, 0:normal, 1:hdr2

      备注：启动demo前需要确保rkaiq_3A_server是没有运行的。

simple_vi_get_frame_rkaiq -d 1 -I 0 -w 1920 -h 1080 -c 150 -o 1 -a /etc/iqfiles

　　dmesg | grep imx415  查看对应内核打印信息hdr模式确认为5，已启动hdr模式

　　 测试效果图如下：

　　　查阅simple_vi_get_frame_rkaiq源码，将hdr_mode赋值为RK_AIQ_WORKING_MODE_ISP_HDR2 ，通过rk_aiq_uapi2_sysctl_prepare  api切换到主场景。

2、rkaiq_3A_server

• 可以基于gstreamer测试

3、总结

 　　   启动hdr模式可以通过rkaiq_3a_server启动或者应用程序调用librkaiq实现

  　　 以上方法使用都可以使用这俩个api实现切换，详细参与原厂指南《Rockchip_Development_Guide_ISP35_CN.pdf》，具体api说明如下：

• rk_aiq_uapi2_sysctl_preInit_scene切换主场景/子场景
• rk_aiq_uapi2_sysctl_prepare这个是用于切换工作模式