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开源分享|用MicroPython 做了个 AI 小鸡,它会长大,还记得我所有的情绪
2026-05-14 18:30:02基础资料围观1次
你有没有过这种时刻?加班到 11 点走出写字楼,晚风一吹突然鼻酸,想找人说一句 “今天好累啊”,翻遍通讯录却不知道发给谁;打开手机里的 AI 聊天框,它能陪你说大道理,却接不住你那点没头没尾的疲惫;喊一声语音助手,它只会机械地问 “需要我帮你做什么?”,像个永远在线的客服,却不是能靠一靠的伙伴。
我厌倦了这种 “指令式” 的互动,于是花了三天,用 ESP32-S3 和一堆便宜元器件,做了个会 “长大” 的 AI 实体陪伴终端 —— 我叫它「壳生同频」,也可以直接叫它 “蛋壳小鸡”。


它不是一个冷冰冰的语音助手,而是一只会跟着你的互动慢慢长出性格的电子小鸡:会记住你说过的烦恼,会因为你的开心变得调皮,也会在你难过的时候用软乎乎的语气安慰你,连屏幕上的小表情,都会跟着情绪一起变。
项目地址:https://github.com/FreakStudioCN/danke_ai

一、为什么要做一个 “会长大” 的 AI?
市面上的陪伴产品,总逃不开几个痛点:
- ❌ 冰冷的工具属性:不管是 Siri 还是小爱同学,本质都是 “指令执行者”,你说 “帮我设闹钟” 它会做,你说 “我今天好难过” 它只会说 “别难过啦”
- ❌ 虚拟的不真实感:纯软件的 AI 聊天,没有实体的触感和互动,总觉得隔着一层,很难真的投入情绪
- ❌ 固定人设的局限:所有的陪伴机器人,出厂就写好了性格,不管你怎么和它互动,它永远是那个预设好的 “温柔贴心” 人设,根本不会 “懂你”
我想做的,是一个不一样的东西:它没有预设的人设,所有的性格都来自和你的互动;它有实体,你摸它的屏幕,它会给你反应;它会记住你说过的话,你们的每一次聊天,都会变成它的一部分;而且,成本要足够低,让每个爱好者都能复刻。

于是就有了「壳生同频」:一台基于 MicroPython + 讯飞云 + DeepSeek 的 AI 实体情感终端,硬件成本不到 200 元,却能实现 “温养式成长” 的陪伴体验。
二、这个小黄盒,到底藏了什么?
先给大家看看它的样子:一个圆乎乎的小黄壳,正面是 2 寸的触摸屏,屏幕上的小鸡会眨眼、会歪头、会跟着说话动嘴巴;底下藏着麦克风和扬声器,你说话它会听,说完它会用软乎乎的声音回你,连语气都会跟着情绪变。

2.1 核心元器件清单
| 模块 | 型号 | 作用 |
|---|---|---|
| 主控 | 微雪 ESP32-S3 开发板(带 2 寸 IPS 电容触摸屏) | 核心控制 + 显示 + 触摸交互,自带 8MB PSRAM,足够跑 MicroPython 和动画 |
| 音频输入 | INMP441 全向 MEMS 麦克风(I2S 接口) | 收音 + VAD 语音活动检测,支持 30 秒长语音对话 |
| 音频输出 | MAX98357 I2S 数字功放模块 + 小扬声器 | 音频驱动 + 播放,不用复杂电路,音质足够日常使用 |
| 外壳 | 圆形塑料盒 / 3D 打印外壳 | 组装所有元器件,成本仅几块钱 |
2.2 接线
反复调试过的引脚分配:
# ── Display constants ─────────────────────────────────────────────────────────
SPI_BUS = 2
SPI_FREQ = 40000000
LCD_SCLK = 39
LCD_MOSI = 38
LCD_MISO = 40
LCD_DC = 42
LCD_CS = 45
LCD_BL = 1
I2C_BUS = 0
I2C_FREQ = 400000
TP_SDA = 48
TP_SCL = 47
TP_ADDR = 0x15
TP_REGBITS = 8
TFT_W = 320
TFT_H = 240
BUFFER_SIZE = const(28800)
# ── I2S / amp pins ────────────────────────────────────────────────────────────
MIC_SCK, MIC_WS, MIC_SD = 11, 12, 13
SPK_SCK, SPK_WS, SPK_SD = 14, 15, 16
AMP_SD_PIN = 17
AMP_GAIN_PIN = 18
三、最特别的,是它会 “跟着你一起长大”
这不是一个只会执行指令的工具,它的核心是 “温养式陪伴”—— 你和它的每一次互动,都在塑造它的性格。
1. 动态人格:没有预设人设,性格由你养出来
我给它设计了 5 个可成长的性格维度(初始值较低,像个刚破壳的小鸡):
- 幽默感 / 调皮度:你和它分享开心的事,这两个维度会慢慢提升,后来它会主动说俏皮话逗你开心
- 温柔度 / 共情力:你和它吐槽难过的事,它的共情力会增强,下次你说累的时候,会主动关心你,语气也会软乎乎的
- 好奇心:聊到新话题时,它的好奇心会上涨,会主动追问细节,像个对世界充满好奇的小朋友
这些变化会持久保存在本地的 personality.json 中,就算断电重启,它也还是那个和你一起长大的它。
2. 情感记忆:它记得你们的每一段对话
它会自动保存你们的聊天记录,做成长久的记忆(最多保留 15 条,后续可通过向量数据库升级):
- 每次对话结束,它会把你说的内容和情绪标签存起来,下次聊天时会把这些记忆加入对话,不会像其他 AI 一样 “每次聊天都是重新开始”
- 开机时会主动打招呼:“我们已经聊了 42 次啦,还记得你上次说加班到很晚,今天有没有轻松一点?”
同时我还做了亲密度系统:和它聊天、摸屏幕都会增加亲密度,亲密度越高,它说话会越放松,越像个熟悉的朋友。
3. 情绪可视化:屏幕上的小鸡,会跟着对话状态变
我给它做了 6 种核心状态动画,完全同步对话过程:
- 待机:慢慢晃来晃去 + 随机眨眼,像个发呆的小鸡
- 倾听:兴奋弹跳 + 音量条动画,能感受到它在认真听你说话
- 思考:左右摇摆 + 思考气泡跳动,软乎乎的特别可爱
- 说话:张嘴动画 + 心形瞳孔 + 漂浮爱心特效,语气也会跟着情绪变化
- 触摸:专属互动动画,亲密度也会同步上涨
- 出错:委屈掉眼泪 + 紧张发抖,完全没有 “冷冰冰的报错提示”

四、技术实现:低成本也能有低延迟的流畅体验
很多人问,用 MicroPython 跑 AI 对话会不会很卡?
✅ 端云协同低延迟架构
- 端侧:ESP32-S3 跑 MicroPython,本地做 VAD 语音活动检测,一听到你说完话立刻触发云端流程,总延迟控制在 1.5 秒以内
- 云端:用 DeepSeek-V3 大模型做对话,讯飞的 ASR 和 TTS 做语音识别和合成,还实现了句子级流式 TTS—— 不用等整句话生成完再播放,说几个字就开始播,体验特别流畅
- 内存优化:动画仅占用 100KB 不到的内存,就算是 ESP32 的小内存也能稳定跑,帧率稳定 25 FPS
✅ 异步架构,不卡不顿
用了 asyncio 协程调度,录音、识别、对话、播放、动画这些任务都是异步运行的,不会出现 “卡着不动” 的情况,就算同时处理多个任务,CPU 占用率也不到 40%。
五、后续计划,还有很多想做的事
现在核心功能已经完成,接下来想慢慢完善它:
- 长期记忆升级:用向量数据库做更长久的记忆,不用再限制 15 条对话
- 多模态感知:加个摄像头,让它能看到你 —— 比如你对着它笑,它会变得更开心
- 开放生态:把代码开源,做个皮肤编辑器,大家可以给小鸡换衣服、做自己的动画
结尾
我做这个项目,不是为了做一个完美的 AI 助手,而是想做一个不一样的陪伴 —— 它不是预设好的 “完美伙伴”,而是一个和你一起慢慢长大的朋友。你们的每一次聊天、每一次情绪,都在塑造它,也在塑造你们之间独一无二的关系。
毕竟,最好的陪伴,从来都不是 “完美”,而是 “只属于你”。
如果你也想做一个自己的 “蛋壳小鸡”,可以在评论区留言告诉我!
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